TK-QY200型飞机牵引车（内燃式）为重庆达航工业有限公司自行设计开发的中型飞机牵引车，该车配备四轮驱动、四轮液压转向、四轮液压制动、三种转向模式(前轮、四轮、蟹行)、驾驶室紧急回落等功能。驾驶室及车身采用大圆弧流线型，整车结构紧凑、重心较低，外形高度较低，可自由行驶于大型飞机下。最大牵引力为212kN，能推运或拖拉最大起飞重量≤322吨的中小机型飞机。